Robot autónomo cortacésped para ámbito domiciliario
Cliente: HULL 3D Robotics
Rubro: Robótica domestica
Robot autónomo cortacésped para el ámbito domiciliario. Similar a las conocidos robot-aspiradora, este se utiliza para el mantenimiento del césped en jardines y espacios residenciales, operando de forma autónoma mediante configuración previa.
Su sistema de navegación, integra sensores láser, bumpers de seguridad y un sistema de detección perimetral por radiofrecuencia. A diferencia de otros sistemas, esta combinación tecnológica permite de forma simple recorrer el área objetivo y detectar obstáculos garantizando la seguridad de personas, mascotas y mobiliario.
Además, el robot está diseñado para adaptarse a distintos terrenos, ofreciendo un mantenimiento constante y eficiente del césped en entornos domésticos.
Tecnologías
Hardware especifico
Firmware de navegación
Sensores laser de distancia
Control PID
Nuestro trabajo
El equipo de Kalpa se encargo del desarrollo del sistema de navegación del robot y el desarrollo del hardware especifico.
- Hardware de control especifico: para el control general del equipo. El núcleo de control es un microcontrolador, además se incluyeron: controladores de motor, encoders, integración de varios sensores y gestión de la carga de la batería.
- Firmware de Navegación: Utiliza un sistema operativo en tiempo real (RTOS). Controla los motores para seguir la dirección requerida.
- Sensores laser, bumpers y de perimetro: Integración de una amplia cantidad de sensores.
- Programación temporal: Cuenta con un reloj interno independiente para poder ejecutar acciones de forma programada.
- Sistema de monitoreo: Control de variables fundamentales.